 |
|
 |
|
 |
| configureren minicom |
|
... --> ctrl+d --> REPL promt >>> |
|
verbonden met de M1w dock |
M1w Dock via minicom serieel verbinden met de computer terug naar de inleiding
In Ubuntu maak ik gebruik van
Minicom (in window's kan dit met
PuTTY).
Op deze manier kan je met REPL (Read Eval Print Loop) via de serieele poort met de M1w Dock communiceren.
In de MaixPy zit ook een serieele terminal maar je kan via deze terminal geen commando's naar de M1w Dock sturen.
Minicom installeren Zie de maixpy documentatie
1) De board inpluggen en de poort detecteren met het commando: dmesg | grep tty In mijn geval is dit USB0
2) Minicom installeren met de commando's sudo apt update en sudo apt install minicom In mijn computer is versie 2.7.1 geinstalleerd
3) Minicom setup starten met sudo minicom -s
Selecteer in het configuratiescherm Serial port setup
Voer A in en de mbv dmesg gevonden poort in (Hier is dit /dev/ttyUSB0) twee keer enter
Selecteer in het confuguratiescherm Save setup as dfl waarna de configuratie opgeslagen
selecteer Exit from Minicom
Open minicom met het commando minicom, in de terminal verschijnt een ... prom
Door de M1w Dock uit en weer in pluggen verschijnt de REPL prompt, ctrl+d helpt ook
Soms verschijnt er na het opstarten van minicom een bevroren blokje dit oplossen door de board uit en weer in te pluggen
Enkele REPL commando's
met ctrl+a en daarna x wordt minicom afgesloten
>>>help('modules') toont de lijst van de in de M1w Dock beschikbare micropython modules
>>>help(os) toont de voor het os (operating system) beschikbare commando's
>>>os.listdir() toont de default directory, dus het sd kaartje (ik krijg mario niet aan de praat)
>>>os.chdir('/flash') ga je naar het 16 mb flash geheugen
>>>os.chdir('/sd') ga je weer terug naar het sd kaartje
micropython code invoeren en uitvoeren
Met ctrl+E komt minicom in de paste mode
onderstaande code selecteren, copieeren en met de muis in de terminal plakken
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
fm.register(33, fm.fpioa.GPIO2)
pin_33=GPIO(GPIO.GPIO2,GPIO.OUT)
pin_33.value(1)
Nu ipv enter, ctrl+d invoeren, pin_33 is nu 3.47 volt
>>>pin_33.value(0) en pin_33 is weer 0 volt
In de code wordt met fm.register() GPIO2, met pin_33 verbonden. Je kan zo ook andere GPIO's met pin_33 verbinden
In de volgende coderegel wordt GPIO2 als outputpin geconfigureerd
