Building the project from source terug naar de inleiding
In dit deel worden de stappen besproken om de repository te downloaden en te installeren.
Deze software wordt gebruikt om de overige projecten te kunnen opbouwen
| 1 | Ubuntu updaten met | sudo apt-get update | |||
| 2 | git en cmake installeren | sudo apt-get install git cmake | |||
| 3 | de repo clonen | git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference | |||
| 4 | ga naar de jetson-inference map | cd jetson-inference | |||
| 5 | de clone met git updaten | git submodule update --init | |||
| 6 | Python 3.6 dev python-numpy pakket installeren | sudo apt-get install libpython3-dev python3-numpy | |||
| 7 | in jetson-inference een build map aanmaken | mkdir build | |||
| 8 | ga naar de build map | cd build | |||
| 9 | CmakePreBuild uitvoeren, je kan modellen downloaden | cmake ../ | |||
| 10 | het project in de build map compileren | make | |||
| 11 | het project installeren (alles aan elkaar knopen) | sudo make install | |||
| 12 | ldconfig uitvoeren | sudo ldconfig |
ad stap 6) Standaard is python 2.7 numpy al geinstalleerd. Dus stap 6 alleen uitvoeren als je python3 numpy wil installeren.
ad stap 9) In deze stap kan je modellen via de model downloader downloaden en PyTocrch installeren.
PyTorch wordt gebruikt voor transfer learning van DNN (diep neural network) modellen op de jetson en wordt dus niet gebruikt voor image classificatie.
Je kan PyTorch installeren overslaan en eventueel later met de PyTorch installer downloaden en installeren
De model downloader starten om extra modellen te installeren met:
$ cd jetson-inference/tools
$ ./download-models.sh
2) De PyTorch installer starten. Met een keuze menu PyTorch installeren voor python 2.7 of python 3
$ cd jetson-inference/build
$ ./install-pytorch.sh
De model downloader
met de model downloader kan je 5 model typen downloaden
| 1 | image recognition | |
| 2 | object detection | |
| 3 | semantic segmentation | |
| 4 | semantc segmentation - legacy | |
| 5 | image processing |